应用案例
LORD Sensing CV5系列工业级板级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航半岛bdsport体育 。
在所有型号中，惯性测量单元（IMU）包括直接测量加速度，角速率，Δθ和δ速度。补偿选项包括磁异常的自动补偿，陀螺仪和加速度计噪音和噪音影响。在包括计算输出的模型中，通过自适应估计滤波算法处理传感器测量，以在动态条件下产生高精度计算输出。计算的输出在模型之间变化，并且可以包括滚动，俯仰和偏航。所有传感器在工作温度范围内进行完全温度补偿和校准。微电子机械系统（MEMS）技术的使用允许高精度，小型，轻量级的设备。
LORD Sensing MIP Monitor软件可用于设备配置，实时数据监控和记录。另外，LORD Sensing MIP数据通信协议可用于开发定制接口和简单的OEM集成。
产品亮点
•三轴加速度计，陀螺仪和温度传感器组合实现高质量测量
•同类产品中尺寸小，重量轻，性能高的IMU
功能和好处
优秀的表现
•完全校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出
•高性能，低成本的半岛bdsport体育
•直接PCB安装或带有带状电缆的底盘安装
•精确安装对齐功能
便于使用
•通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成
•强大，前向兼容的MIP数据包协议
成本效益
•开箱即用的半岛bdsport体育 缩短了开发时间
•批量折扣
应用
•平台稳定，人工视界
•车辆的健康和使用监控
技术规格
基本介绍 |
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集成传感器 |
三轴加速度计，三轴陀螺仪和温度传感器 |
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数据输出 |
惯性测量单元（IMU）输出：加速度，角速率，Delta-theta，Delta速度 |
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惯性测量单元（IMU）传感器输出 |
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加速度计 |
陀螺仪 |
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±8克（标准） |
±500°/秒（标准） |
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测量范围 |
±2 g，±4 g，（可选） |
±250°，±1000°/秒（可选） |
非线性 |
±0.04% fs |
±0.06% fs |
解析度 |
0.05毫克（+/- 8克） |
<0.003°/秒（500 dps） |
稳态误差 |
±0.08毫克 |
8°/小时 |
初始偏离误差 |
±0.004 g |
±0.01°/秒 |
比例因子稳定性 |
±0.05% |
±0.05% |
噪音密度 |
100μg/Hz |
0.0075°/秒/√Hz（500°/秒） |
对齐误差 |
±0.05° |
±0.08° |
可调节带宽 |
225赫兹（最大） |
500赫兹（最大） |
偏移误差结束 |
0.02％（典型值） |
0.01％（典型值） |
温度 |
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获得误差 |
0.05％（典型值） |
0.1％（典型值） |
温度 |
±0.2％（最大） |
±0.4％（最大） |
以1 kHz采样的第一级sigma delta模数转换器。第二阶段用户可调数字低通滤波器。 |
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IMU过滤 |
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采样率 |
1千赫 |
1千赫 |
IMU数据输出率 |
1 Hz至1000 Hz |
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